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無人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)

無人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力，在水利管理上具有巨大的應(yīng)用前景。恒華科技致力于無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，將無人機(jī)技術(shù)與水利信息化相結(jié)合，提供了多種先進(jìn)的解決方案。

主要功能
無人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)主要用于發(fā)生超標(biāo)準(zhǔn)洪水區(qū)域現(xiàn)場，由于洪水造成的通信中斷、道路沖毀、房屋倒塌、橋梁沖毀，指揮部與前方救援人員通信不暢，天氣和地形條件惡劣，各類災(zāi)情信息無法收集等。
當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重洪澇災(zāi)害時(shí)，無人機(jī)應(yīng)急指揮車攜帶無人機(jī)迅速開赴災(zāi)區(qū)，到達(dá)災(zāi)區(qū)邊緣安全地帶，在短時(shí)間內(nèi)將各部分系統(tǒng)展開，了解周圍空域及地理信息，確定飛行任務(wù)，進(jìn)行航線規(guī)劃，掛載機(jī)載LIDAR（激光探測與測量）、數(shù)字相機(jī)等，使得無人機(jī)快速獲得高精度的遙感信息，利用高效無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，可以形成三維地理信息模型、正射影像、點(diǎn)云信息等，將災(zāi)情信息完整的進(jìn)行展現(xiàn)。通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)衛(wèi)星傳輸與通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓街笓]調(diào)度中心，指揮調(diào)度中心將數(shù)據(jù)處理之后，
模擬沙盤能顯示地形地貌、建筑物位置等地理信息，計(jì)算洪水面積、虛擬演示淹沒范圍，災(zāi)情動(dòng)畫并能及早發(fā)現(xiàn)災(zāi)情隱患區(qū)域。通過移動(dòng)會(huì)商系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)前線與后方實(shí)時(shí)視頻會(huì)商，能在最短時(shí)間內(nèi)確定搶險(xiǎn)及轉(zhuǎn)移方案。后期還對遙感信息進(jìn)行解譯，對農(nóng)業(yè)、工礦、交通、水利設(shè)施等方面造成的損失進(jìn)行初步評估，并將堤防、險(xiǎn)工、水庫等工程險(xiǎn)情的概況進(jìn)行顯示，實(shí)時(shí)更新防汛信息，為指揮決策提供參考依據(jù)。
系統(tǒng)組成示意圖
無人機(jī)防汛應(yīng)急指揮系統(tǒng)效果圖
無人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)工作的步驟
第一步：無人機(jī)升空，對空域進(jìn)行前期摸底了解。
第二步：制定飛行任務(wù)計(jì)劃，確定重點(diǎn)拍攝對象，確定飛行范圍，確定規(guī)劃航線，確定飛行高度，確定飛行速度。
第三步：執(zhí)行飛行任務(wù)，固定翼無人機(jī)執(zhí)行大面積遙感圖像獲取，在飛行過程中，實(shí)時(shí)對飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，遇到突發(fā)情況，及時(shí)調(diào)整飛行計(jì)劃，確保無人機(jī)安全可靠的完成飛行任務(wù)。
第四步：回收無人機(jī)，提取拍攝影像，利用遙感影像快速處理系統(tǒng)對所拍攝的圖像進(jìn)行處理，完成圖像處理：1、合成高精度災(zāi)區(qū)遙感圖像；2、建立災(zāi)區(qū)三維立體模型沙盤；3、利用生成的點(diǎn)云圖像，對各部分進(jìn)行測距、解譯，并最終將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫留做備份。
第五步：運(yùn)用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳回后方指揮部，通過后期處理能顯示三維全息影像，并能動(dòng)態(tài)顯示災(zāi)情變化，洪水淹沒程度。讓決策者直觀看到災(zāi)區(qū)宏觀影像，使指揮決策更加高效、專業(yè)、準(zhǔn)確。
第六步：應(yīng)急指揮車通過移動(dòng)會(huì)商系統(tǒng)與后方進(jìn)行實(shí)施視頻會(huì)商，確定救災(zāi)方案，使得防汛調(diào)度指揮決策專業(yè)化、高效化。

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